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Orcaとは？中国BAAIの「世界モデル」がロボット制御をアクションラベルなしで実現する仕組み

中国のAI研究機関BAAIが発表した世界モデル「Orca」は、事前学習で動作ラベルを一切見ないまま、ロボット専用に作られたπ0.5と同等の操作性能を達成しました。0.8B/4Bの2サイズで、動画・言語から世界の内部表現を学び、テキスト・画像・ロボット動作を1つの基盤から出力します。