#ロボット の記事一覧(2)

AI
2026-08-27 ・ Ars Technica

MHSとは?Anthropicが出したAIが実験装置・製造機械を動かすハードウェア標準を解説

AnthropicがMHSを発表しました。Claudeのようなモデルがレーザーや顕微鏡、ロボットアームといった物理装置を直接操作するためのハードウェア標準で、AWS(Strands Robots)、Hugging Face(LeRobot)、Raspberry Pi、Automata、Universal Roboticsならぬ Universal Robots らがプレビュー期間のパートナーとして名を連ねます。

AI
2026-08-15 ・ The Decoder

R2S2Rとは?World Labsが示した「実機1回の作業を数千の学習環境に変える」ロボット学習の新手法

Fei-Fei Li氏が2024年に設立したWorld Labsが、現実のロボット作業を丸ごと再構築して数千通りの物理シミュレーションに増幅するエンジン「R2S2R」を公開しました。実機で訓練せずに学習したモデルが実ロボットへ移り、GR00T N1.6やπ₀.₅など異なるモデル間の優劣順位もシミュレーションと現実でほぼ一致したとしています。

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