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R2S2Rとは？World Labsが示した「実機1回の作業を数千の学習環境に変える」ロボット学習の新手法

Fei-Fei Li氏が2024年に設立したWorld Labsが、現実のロボット作業を丸ごと再構築して数千通りの物理シミュレーションに増幅するエンジン「R2S2R」を公開しました。実機で訓練せずに学習したモデルが実ロボットへ移り、GR00T N1.6やπ₀.₅など異なるモデル間の優劣順位もシミュレーションと現実でほぼ一致したとしています。