World LabsのAtlasとは？写真数枚から3D空間を生成・復元する「空間文脈」モデルを解説
フェイフェイ・リー氏率いるWorld Labsが、テキスト・画像・動画・3Dデータをゼロから学習した「オムニモデル」Atlasを公開しました。2〜3枚の写真から3D空間を再構成し、1440pで最長1分の映像をカメラ位置指定つきで生成、再構成誤差の中央値25.3で専用3Dモデルを上回るとしています。
#World Labs の記事一覧（2）
R2S2Rとは？World Labsが示した「実機1回の作業を数千の学習環境に変える」ロボット学習の新手法
Fei-Fei Li氏が2024年に設立したWorld Labsが、現実のロボット作業を丸ごと再構築して数千通りの物理シミュレーションに増幅するエンジン「R2S2R」を公開しました。実機で訓練せずに学習したモデルが実ロボットへ移り、GR00T N1.6やπ₀.₅など異なるモデル間の優劣順位もシミュレーションと現実でほぼ一致したとしています。