Gemini Robotics 2とは？足先から指先まで動かす「全身制御」が現場ロボットに何をもたらすか
Google DeepMindが木曜日に発表したGemini Robotics 2は、従来の上半身中心の制御から一歩進み、足先から指先までの「whole-body motions」を扱えるようになりました。ApptronikのApollo 2がかがんでじょうろを拾い、棚から指定の物を探し出す様子が公開され、五本指ハンドでジップロックの密封や電球の取り外しといった細かい作業も対象に入っています。