Google DeepMindが木曜日に発表したGemini Robotics 2は、従来の上半身中心の制御から一歩進み、足先から指先までの「whole-body motions」を扱えるようになりました。ApptronikのApollo 2がかがんでじょうろを拾い、棚から指定の物を探し出す様子が公開され、五本指ハンドでジップロックの密封や電球の取り外しといった細かい作業も対象に入っています。
Google DeepMindが、ロボットを制御するAIモデルの新版「Gemini Robotics 2」を発表しました。従来のロボットアーム・ハンド中心から「知的な全身制御（intelligent whole-body control）」へ広がり、ゴミ拾い、じょうろの持ち上げ、カセットのラジカセへの挿入、電球のねじ込み、ゴミ袋の口を結ぶといった動作を、完全自律・リアルタイム撮影の映像として公開しています。
Google DeepMindが、電球のねじ込みやゴミ袋の口を結ぶといった器用な作業を複数種類のロボットで自律実行できる「Gemini Robotics 2」を公開しました。画像・映像を理解するVLM 1つと、身体動作とハンド動作をそれぞれ担う2つのVLAモデルを1つのシステムに統合したのが特徴で、同時にロボット向け安全性ベンチマーク「ASIMOV-Agentic」も発表されています。